Você está trabalhando em um projeto de automação para uma máquina de corte CNC. O movimento de avanço da ferramenta é feito por um motor DC controlado por tensão, e você recebeu do setor de projetos o seguinte modelo de bloco do sistema (em malha fechada com realimentação unitária):

Esse sistema representa o comportamento da planta com o controlador já sintonizado. Sua tarefa como engenheiro mecatrônico é analisar o comportamento dinâmico do sistema para verificar se ele atende aos requisitos de precisão e rapidez exigidos pela operação da máquina.

a) Identifique a função de transferência do sistema em malha fechada.
b) Determine os polos e zeros do sistema.
c) O sistema é estável ou instável?